NAA666 Они общаются со своими соплеменниками, просто с людьми они мяукают чаще и охотнее.
1. мяуканье с целью получить что-то (еда, открытые двери, чистый туалет и так далее);
2. Боль. Кот болеет, и пытается попросить о помощи;
3. И просто общение.

Я думаю отсюда и зародилась идея о том, что кошки мяукают только для людей.